Als Erster beschrieb Thomas Willis bereits 1685 das RLS als neurologische Erkrankung. Wittmack nannte das RLS 1861 „Anxietas tibiarum“, Allison beschrieb 1943 „Leg Jitters“ und Bonduelle nannte es 1952 „Impatience musculaire“, schließlich prägte Karl Ekbom 1945 den Begriff Restless-Legs-Syndrom. Nicht zuletzt durch die Entwicklung der Schlaflaboruntersuchung konnte das RLS in den letzten Jahrzehnten besser untersucht und bewiesen werden.
